Robótica…

 

 

Definición:

Rama de la tecnología
Esta ciencia estudia el diseño y construcción de maquinas que pueden
realizar ordenes dadas por el ser humano.
Requieren del uso de inteligencia:
– La álgebra
– Los automatas programables
– Mecánica
– Informatica

 

 

Robot

( Imagen: Robot por Steven Lilley . Licencia CC. )

Historia:

La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de “artefactos”, que trataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilodrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingénios) acuñó el término “automática” en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.

 

Karel Capek, un escritor checo, acuño en 1921 el término Robot en su obra dramática “Rossum’s Universal Robots / R.U.R.”, a partir de la palabra checa Robbota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviándonos de las labores caseras.La Robótica ha alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los últimos tiempos, y cuenta con un correcto aparato teórico. Sin embargo, al intentar reproducir algunas tareas que para los humanos son muy sencillas, como andar, correr o coger un objeto sin romperlo, no se ha obtenido resultados satisfactorios, especialmente en el campo de la robótica autónoma. Sin embargo se espera que el continuo aumento de la potencia de los ordenadores y las investigaciones en inteligencia artificial, visión artificial, la robótica autónoma y otras ciencias paralelas nos permitan acercarnos un poco más cada vez a los milagros soñados por los primeros ingenieros y también a los peligros que nos adelanta la ciencia ficción.

Descripción de la Tecnología:

Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electro-mecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots. No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí existe un acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ése comportamiento imita al de los humanos o a otros animales. Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantes artificiales, así como los intentos de crearlos, tienen una larga historia, las máquinas totalmente autónomas no aparecieron hasta el siglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma digital, el Unimate, fue instalado en 1961 para levantar piezas calientes de matel de una máquina de tinte y colocarlas. Por lo general, la gente reacciona de forma positiva ante los robots con los que se encuentra. Los robots domésticos para la limpieza y mantenimiento del hogar son cada vez más comunes en los hogares. No obstante, existe una cierta ansiedad sobre el impacto económico de la automatización y la amenaza del armamento robótico, una ansiedad que se ve reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de robots presentes en obras de la cultura popular. Comparados con sus colegas de ficción, los robots reales siguen siendo torpes y cortos de entendederas.

Tipos de Robots:

A grandes rasgos se puede hablar de los siguientes:

Androides: estos artilugios se parecen y actúan como si fueran seres humanos. Este tipo de robots no existen en la realidad, por lo menos por el momento, sino que son elementos ficcionales.
Móviles: estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse de acuerdo a la programación a la que fueron sometidos. Estos robots cuentan con sistemas de sensores, que son los que captan la información que dichos robots elaboran. Los móviles son utilizados en instalaciones industriales, en la mayoría de los casos para transportar la mercadería en cadenas de producción así como también en almacenes. Además, son herramientas muy útiles para investigar zonas muy distantes o difíciles de acceder, es por eso que en se los utiliza para realizar exploraciones espaciales o submarinas.
Industriales: los robots de este tipo pueden ser electrónicos o mecánicos y se los utiliza para la realización de los procesos de manipulación o fabricación automáticos. También se les llama robots industriales a aquellos electrodomésticos que realizan simultáneamente distintas operaciones.
Médicos: bajo esta categoría se incluyen básicamente las prótesis para disminuidos físicos. Estas cuentan con sistemas de mando y se adaptan fácilmente al cuerpo. Estos robots lo que hacen es suplantar a aquellos órganos o extremidades, realizando sus funciones y movimientos. Además existen robots médicos destinados a la realización de intervenciones quirúrgicas.
Teleoperadores: estos robots son controlados de manera remota por un operador humano. A estos artilugios se los utiliza en situaciones extremas como la desactivación de una bomba o bien, para manipular residuos tóxicos. De acuerdo a su arquitectura, los robots pueden clasificarse en:
Poliarticulados: si bien estos pueden tener de diversas configuraciones, lo que tienen en común estos robots es que son sedentarios. Estos son diseñados para mover sus terminales con limitada libertad y de acuerdo a ciertos sistemas de coordenadas. Estos robots son ideales para cuando se precisa abarcar una amplia zona de trabajo.

Tres leyes de la robótica:

En ciencia ficción las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas escritas por Isaac Asimov, que la mayoría de los robots de sus novelas y cuentos están diseñados para cumplir. En ese universo, las leyes son “formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro” de los robots (líneas de código del programa de funcionamiento del robot guardadas en la ROM del mismo). Aparecidas por primera vez en el relato Runaround (1942), establecen lo siguiente:

Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1ª Ley.
Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª Ley.1

Aplicaciones y apps:

Industria- los robots utilizados en la industria se encargan de realizar muchos de los procesos industriales, como: las pinturas de spray, las transportaciones de materiales, maquinas-herramientas, los moldeados de platico etc. El objetivo de estas so mejorar la calidad, y al mismo tiempo aumentar la productividad.
Laboratorios– entre las aplicaciones de los robots encontramos: preparación de plasmas humanos, el calor, flujo, peso y disolución de muestras, porcentajes de sólidos en polímeros entre otros.
Agricultura– todavía no son muy comunes los robots que trabajan en agricultura, pero a medida que pasa el tiempo se vuelven más y más populares. Como es el caso de Australia, quienes inventaron una máquina que esquila a las ovejas (es decir le corta la lana).
Espacio– los robots son utilizados para realizar exploraciones espaciales
Manipuladores Cinemáticas- realiza la aplicaron del manejo de materiales radiactivos y las inspecciones de tuberías en áreas de alta radiación.
Submarinos– los robots realizan inspecciones y mantenimientos de tuberías de petróleo, gas o aceite en las plataformas oceánicas.
Educación- los robots se han vuelto muy populares en el área de educación. Ellos son utilizados como: medios de enseñanza, en especial ciencias computacionales y en los salones de clase.
Robótica industrial 3D: pilotea un robot industrial de 6 ejes
FlowArm PLTW: software diseñado específicamente para usarlo con el proyecto Lead The Way
FlowBotics Studio: estudio que crea aplicaciones de robots mediante el RobotShop
Bot Bat: se basa en las competiciones de robots
Visualino: entorno de programación visual para Arduino

 

Recursos Web para recomendar:

  • Robotics Online: http://www.robotics.org/. Parecido a un periódico online, donde se publican todas las noticas de la robótica y sus ramas.
  • International Federation of Robots: https://ifr.org/. Página web de una organización que se dedica a escribir datas de robots, una industria de robots internacional.
  • Carnegie Mellon University The Robotics Institute: https://www.ri.cmu.edu/. Es la página web de un instituto que se dedica a la manufactura de robots.
  • World Robot Olympiad: http://www.wroboto.org/. Página donde se describen las olimpiadas de los robots.
  • Global Robot Expo: http://www.globalrobotexpo.com/en/. Página que se dedica a una exhibición donde se mide el estado actual de la robótica

5 blogs:

  1. http://www.robotic-lab.com/blog/
  2. http://blogingenieria.com/robotica/
  3. http://roboticaeducativarobotics.blogspot.com/
  4. http://blog.bricogeek.com/noticias/robotica/
  5. http://blogthinkbig.com/tag/robotica/

3 videos:

 

 

 

 

  • 10 identidades Twitter de personas expertas en la robótica:

 

Descúbre(te)

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( Imagen: 5 (3008×2000) por Grizzlybear.se Lic cc )

A lo largo de nuestras vidas no importa si eres joven, adulto o mayor siempre descubrimos algo nuevo y con ello otra parte de nosotros que tampoco conocíamos. Tal vez visitas un lugar nuevo, aprendes otro idioma, conoces otras culturas, pruebas una nueva comida y conoces a otras personas. Lo importante no es si tomaste fotos, si compartiste tu salida en las redes sociales o si le avisaste a todos sobre tu nueva aventura, sino cuantas sonrisas compartiste, cuantos caminos recorriste, todas las miradas que cruzaste , los secretos que guardaste y los amigos que creaste. Esa es tu aventura, esa es una nueva parte de ti, descubriste nuevas sensaciones e indudablemente eres diferente a como llegaste.

Escribir = libertad

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( Imagen: 20090823-Typewriter-10 por Raúl Hernández González Licencia cc)

La escritura es una de las herencias más antiguas que conservamos. Lleva con nosotros muchos años y nos hace la vida un poco más sencilla, permitiéndonos plasmar en papel lo que pensamos y no podemos decir, o lo que queremos decir pero aún nos falta valor. Es un recurso necesario e increíble y también una manera sencilla de comunicarnos. Constantemente se nos olvida que la escritura es arte. Misteriosa, colorida, infinita; muchas veces vemos la escritura como una escapatoria a lo que nos sucede día a día o como una manera de poder organizar todo lo que nos pasa por la cabeza. Escribimos sobre el amor, la libertad, el desamor, la depresión, la felicidad, el sexo, la vida, la muerte y muchas cosas más… aquí les dejo varios escritos que me parecieron interesantes, distintos, honestos y libres.

Un día te maldije y maldije el haberme enamorado de ti. Deseé nunca haberte conocido y me arrepentí de todas las ocasiones en que te di una “segunda oportunidad”. Sin saber que el tener una relación contigo me daría la mejor lección de mi vida: el aprender lo que no es el amor.
Gracias, porque aprendí que cuando se ama no se lastima. No se trata de dar mil oportunidades cada vez que cometes un error, sino de saber medir tus acciones, de meditar antes si lo que harás está bien o no, si afectará a tu pareja y a tu relación y de ser así, es mejor evitarlas.
Entendí que no debemos juzgar duro los defectos, ni tratar de cambiar a la persona, pues precisamente fue su esencia la que te enamoró. Lo viví contigo, intentaste hacerme una nueva persona, creaste un molde perfecto a tu conveniencia y sin saberlo fui encajando en él. Me fuiste quitando gustos y agregando otros, me “convenciste” de que me gustaran y cumpliera caprichos tuyos. Y claro, lo hice porque te amaba.
Me fui alejando de mis amigos, de mis pasatiempos, hiciste que te convirtiera en mi mundo para después dejarme sin nada, mientras tú salías con tus amigos y te divertías. Y fue como aprendí que a la pareja se le debe dar su tiempo y espacio. Ambos deben continuar con las vidas que tenían antes, sin egoísmos.
Aprendí que a quien amas no le mientes, no le lloras y suplicas para que te perdone, cuando ya van varias veces que cometes el mismo error, y sabes de antemano que lo volverás a hacer. Tampoco manipulas las situaciones para quedar bien ante la gente, aún cuando ya hayan descubierto tu engaño. Pues es mucho mejor reconocer el error que mentir, pues cuando las mentiras se descubren duelen peor.
Aprendí a no crear sueños basados en simples ilusiones, en argumentos sin fundamento. Pues mientras yo hacía planes a futuro contigo, por tu mente pasaban miles de cosas que podías lograr sin mi.
Gracias a ti aprendí que a la persona que amas debes darle seguridad, no dudas, ni miedos. Debe saber que cuenta contigo, que la apoyas, pero sobre todo, demostrárselo con hechos, no sólo con palabras.
Finalmente, después de mucho tiempo de estar separados y de un par más de experiencias amorosas, me di cuenta que contigo aprendí todo lo que necesitaba saber. Fuiste mi lección humana. Me enseñaste lo que no es el amor. Pues hay una diferencia muy grande entre tener una relación y pasársela bien sin realmente estar comprometidos y el estar profundamente enamorados, sentir el amor de verdad.
Gracias por todo eso que aprendí, pues hoy ya puedo diferenciar el amor, del simple cariño.
Hoy estoy viviendo una experiencia nueva y única. Estoy amando de verdad y me siento como un niño pequeño con esa ilusión inocente pero mágica. El amor es un sentimiento indescriptible y maravilloso. Y me doy cuenta que cuando en verdad amas ni siquiera te dan ganas de voltear a ver a otra persona, ni mentirle, engañarle, mucho menos jugar con sus sentimientos y lastimarla, pues al dañar a esa persona, nos hacemos daño a nosotros mismos.
Gracias por prepararme para lo que venía, por hacerme sufrir para después disfrutar a lo grande. Gracias por enseñarme lo que no debo hacer en una relación. Y de todo corazón deseo que un día realmente llegues a amar y descubras que eso es lo más bello que te puede pasar.
– Izrael Soria

Me gustas con todo y tus defectos, tu berrinches de niña mimada, me encanta poder ser libre contigo a mi lado y no ser el chico rudo que pretendo ser con el mundo.
Te gusta alguien más pero simplemente me encanta contemplar tu sonrisa cuando digo algo gracioso sueltas esa bella sonrisa que le encanta a todos, quizás no sea tu novio pero creo saber más que él, le tienes miedo al fracaso al igual que yo, debe ser por eso que estamos tan conectados, mueves muchos las manos cuando estas nerviosa lo logró notar cuando hablas conmigo, tus bellos ojos sueltan chispas cuando sonríes, eres la persona que amo y aun así siento que no puedo tenerte.
Te conozco mejor que a mí mismo, me haces escapar de la realidad en la que me entró siempre, hay veces que actuó como un idiota lo sé, pero para ser sincero solo hago porque tengo miedo a fallarte, has hecho tanto por mí y yo no he hecho lo suficiente, has estado conmigo apoyándome cuando nadie estuvo, conoces cada pequeño detalle de mí. Me haces sentir libre, pequeña.
por: Logan Cuellar

A ti (que aún no te conozco y de hecho no sé si existes)
Te escribo para contarte algunas cosas…
Empezaré por decirte que aún no estoy lista para conocerte, si es que tú ya lo estás espero que tengas paciencia pues en este momento estoy disfrutando de mis amigos, de mi familia y sobre todo estoy disfrutando de mí, me estoy conociendo, aprendo a estar sola y aún hay varias cosas que quiero descubrir y conocer por mi cuenta, las cuales en un futuro podré compartir contigo.
Tengo el corazón roto, seguramente ya has vivido tú también este sentimiento, pero no por eso he dejado de creer en el amor.
También quiero decirte que te prepares pues tengo mucho amor para dar, soy la chica cariñosa y detallista que no tiene miedo de hacer lo que dice su corazón. Espero que tú seas detallista y caballeroso, pues la próxima vez que yo ame es porque será a un amor romántico como el de las películas y los libros, tendré paciencia a que eso llegue y si no llega ya he perdido el miedo a quedarme sola.
Por último quiero decirte que mientras llega el momento de conocernos trabajes por tus sueños, viaja, vive, ama todo lo que te rodea, encuentra lo que te gusta y lo que odias, que yo haré lo mismo y cuando nos encontremos podremos contarnos todas esas historias e ir en busca de nuevas…
– Cristina Silva

Hoy cuando salías de la ducha y yo estaba ansiosa esperando por ti en mi intensión de que me tomaras y me hicieras tuya una vez más, sabía que provocarte con ese encaje que tanto te fascina y con tu camisa puesta, seguro lo tendría y vaya que te volvió loco, pude sentir como tus latidos aumentaron, que con toda esa pasión con la que me besabas tomarías cada parte de mi ser, sacudiste mis sentidos, sé que te encanta saciar tus ansias de mí, lo sé porque puedo ver en tu mirada ese apetito voraz por arrancarme hasta el alma, me encanta como te aprovechas tomándome entre tus brazos fuertes lo disfruto tanto como tú, sé que te disfrutas cuando ya has tomado tanto de mí que mis piernas tiemblan pero suplican por más, porque me haces llegar justo a la gloria, que con cada suspiro eres más mío, me encanta saber que en mi poder esta tenerte de todas las formas posibles incluso en la más inocente como un dulce beso en la frente o la más pasional cuando arrancas cada prenda y me tomas.
por: Anónimo

Internet, Seguridad, Impacto…

Bibliografías de Biblioteca virtual

 

Naffah, S. C. (2011, Octubre 10). El uso del internet y su impacto sobre la confianza ciudadana: El caso del Senado en Colombia. Revista SC, 249-279.

Marquez, C. C., & de Felipe, A. (2010, Septiembre 1). ¿Que hacer con internet? Algunos elementos de discusión sobre su impacto, penetración y futuro. Revista de investigación, 34(71), 211-236.

Prieto, R. R. (2016, Noviembre). ¿Qué seguridad? Riesgos y amenazas de internet en la seguridad humana. Araucaria, 18(36), 391-415.

Cristian, A. M. (2014, Diciembre 1). Aspects Regarding the Impact of the Internet on the Society. Journal of Advanced Research in Law & Economics (De Gruyter Open), 5(2), 157-170.

Carreño, A. B., & Velez, S. C. (2014, Julio 1). Relationship between hours spent on the Internet and Web 2.0 in Higher Education. RUSC: Revista de Universidad y Sociedad del Conocimiento., 12(3), 86-97.

 

Bibliografías de Web

Castells, M. (2014). El impacto de internet en la sociedad: una perspectiva global. En OpenMind . Accedado Marzo 2, 2017.

Asenjo, S. (2014, Febrero). ¿Cómo ha influido el internet en la sociedad? . En ManagersMagazine.com .

Ortiz, M. N. (2012, Mayo). IMPACTO DEL INTERNET EN LA SOCIEDAD ACTUAL. En wordpress.com . Accedado Marzo 1, 2017.

El uso de Internet en nuestros días. (2014, Mayo). En unocero.

Nieto, A. V. (2013, Abril 24). Influencia del internet en la juventud . En SlideShare . Accedado March 2, 2017.

Acceso al internet, peligroso o inofensivo?

internet

[ Imagen: Internet por x61.com.ar. Licencia CC]

El internet es un recurso que hemos tenido desde hace ya varios años, su función ha ido en crecimiento desde sus principios y por lo tanto en estos tiempos la mayoría de las personas como también las grandes compañías dependen directamente del internet. Nosotros como usuarios indirectos de las grandes compañías estamos conectados diariamente al internet. Utilizo la redes sociales para mantenerme conectada ya sea con lo que sucede a mi alrededor, lo que sucede más allá y para mantener el contacto con mi familia o amistades. Por lo tanto podría decir que el uso del internet de mi parte es bastante común y constante.

El internet es importante, no solo por el entretenimiento que nos proporciona, o por el contacto que nos provee con nuestros familiares sino por el papel de informar que posee como factor principal. Es in recurso importante en mi vida y en los últimos años necesario. Honestamente si alguna vez nos quitaran el internet, se que podría sobrevivir. Al momento de su “extinción” estaría como loca preguntándome por qué no tengo acceso al internet y de que otra manera me podré conectar con mis amigos y familiares. Pero realmente sería un comentario sin validez, ya que puedo comunicarme por cartas, viajar o incluso llamar. El internet compone gran parte de mi vida, pero no creo que le impacto del mismo sea uno negativo, mas bien uno neutral. Esto porque aunque muchas veces lo utilizo como barrera para lo que me rodea, también me sirve para mis trabajos, mi área de trabajo y como medio de entretenimiento. Utilizo varias redes, tales como Facebook, twitter, instagram, snapchat entre otros. Para ser honesta no uso las redes como medio necesario u obligatorio solo lo hago para entretenerme o evitar momento incómodos.

No creo que pueda volver al pasado y vivir sin internet pero no porque dependa de el mismo, sino porque volviendo al pasado tendría un conocimiento que seria desconocido en esa época, y me volvería loca el hecho de que están ajenos a tanto y que no podré decirlo porque me verían como una intrusa, loca e incluso mentirosa. Pero sí,también me molestaría no poder estar conectada al futuro de alguna manera.

El impacto del internet en la sociedad. Comienza un cambio, estás a tiempo.

Pensamiento crítico, algo que últimamente está faltándonos en nuestras vidas.

Un momento de felicidad

Colores

[ Imagen: Colores por ckmck. Licencia CC]

Saludos seguidores les quiero contar una historia que marcó un día especial en mi vida,espero que les guste y que puedan identificarse un poco con ella.

El pasado miércoles llegue temprano a la universidad como de costumbre y mientras esperaba para entrar a la clase, mis amigos me llaman y quedamos en que llegarían al lugar donde estaba. Cuando llegan, se sientan y mi amiga comenta algo acerca del “lipstick” que llevaba puesto (color azul) y entonces ella me pregunta que si me había puesto ese color porque me sentía amargada ese día. A lo que le contesto que no, que simplemente me lo puse porque me gustó. A base de eso seguimos hablando sobre los colores hasta que se nos acaba el tiempo y tenemos que despedirnos,entonces ella se detiene y dice algo que me impresiono.

Ella-Es que tu eres no sé, una mezcla de colores.

Yo- Como así?

Ella- es que tu eres como amarillo, verde y azul.

Yo- y por que?  explícate.

Ella- Bueno pues amarillo es porque eres feliz, energética y cálida. Verde porque eres como la naturaleza, te adaptas al entorno, eres sociable, ligera he impredecible. Y  azul es porque eres fresca, llevadera y amargada algunas veces.

Cuando ella termino de decir eso me sentí distinta. Mi día no había comenzado de la mejor manera y con un comentario tan simple pero honesto, mi día cambio por completo. No solo fue porque acababan de decir algo bonito y eso te hace sentir feliz, sino porque entendí que las personas ven mas allá de lo que creemos,que nuestra manera de ser puede marcar a las personas de una manera positiva, que debemos ser siempre nosotros sin importar que. Atrévete a ponerle color a tu vida y no dejes de ser tú jamás.